Glossário de controle de temperatura: setpoint, banda proporcional, histerese e os outros termos do painel

Este glossário explica, em português, os termos do display, do manual e do pedido de um controlador de temperatura. Entre parênteses vai o nome da tela no guia rápido em português do West 6100+; os números saem do manual da série Plus (59305), que só tem glossário em inglês. O panorama está no guia do controlador de temperatura.

O que o controlador mede

• PV (variável de processo): o valor lido na entrada. Vem de termopar, PT100 ou transmissor de 4 a 20 mA. Qual sensor usar está em termopar ou PT100.
• Entrada universal (inPt): a mesma entrada aceita termopar, PT100, mA, mV ou V, escolhidos no menu.
• Faixa de entrada (ruL e rLL): os limites da escala. A banda proporcional e o diferencial são porcentagens dela: mudar a escala muda o efeito deles.
• Compensação de junta fria: o controlador mede os bornes e corrige a leitura do termopar; por isso a extensão é do mesmo tipo do termopar.
• Offset (OFFS): soma ou subtrai um valor da leitura. O manual o trata como ajuste de calibração, a usar com cuidado, e o painel não mostra que ele está ativo. Na troca, confira o offset do controlador antigo.
• Filtro (FiLt): suaviza o ruído da leitura; 2 s de fábrica. Alto demais, atrasa o controle e os alarmes.

O que o controlador faz com a leitura

• Setpoint (SP, ponto de ajuste): a temperatura alvo. Os limites SPuL e SPLL impedem o operador de ajustar um valor que estrague o processo.
• Ação reversa e direta (rEu e dir): reversa para aquecer, direta para resfriar. Com a ação trocada, o controlador aquece quando deveria parar.
• Liga-desliga (on-off): saída toda ligada ou toda desligada. Segundo a West, alguma oscilação é inevitável.
• Histerese ou diferencial (diFP): no liga-desliga, a folga entre desligar e religar, centrada no setpoint; de 0,1% a 10% da faixa, 0,5% de fábrica. Numa escala de 0 a 400 °C, 0,5% são 2 °C. Pequena demais, o relé liga e desliga sem parar; grande demais, a temperatura oscila mais.
• PID: dosa a potência de 0% a 100% o tempo todo e segura a temperatura no setpoint. O papel de cada termo está na página do controlador PID.
• Banda proporcional (Pb_P): o trecho da faixa em que a potência acompanha o desvio; 10% de fábrica no 6100+, e 0,0% vira liga-desliga. Estreita, tende a oscilar; larga, reage devagar.
• Integral (Arst): corrige o erro que sobra quando a carga muda; de 1 s a 99 min 59 s, ou OFF. Tempo menor, ação mais forte.
• Derivativa (rATE): reage à velocidade da subida e freia a chegada. A West manda não usar em válvula modulante.
• Sobressinal (overshoot): quanto a temperatura passa do setpoint na chegada. Em seladora ou estufa de cura, é produto perdido. Veja o sobressinal no controlador.
• Cascata: dois controladores em série. O mestre lê o produto e manda o setpoint ao escravo, que lê a camisa, pela entrada de setpoint remoto.
• Modo manual: o operador ajusta a potência pelas teclas, e o PID deixa de controlar.

Sintonia

• Pré-sintonia (Ptun): na série Plus, perturba a primeira subida e calcula o PID antes do setpoint. Roda uma vez; com APt, a cada vez que liga. Não roda em liga-desliga nem com a temperatura a menos de 5% da faixa de entrada do setpoint.
• Autossintonia (Stun): recalcula o PID a cada oscilação. Segundo a West, nem sempre é adequada se a porta da estufa fica aberta muito tempo.
• dAC (CAL 3300, 9300 e 9400): define onde a derivativa entra na subida, de 0,5 a 5 vezes a banda; valor maior entra antes e reduz o sobressinal. Vem em 1,5.

Saídas

• Tempo de ciclo (CT1): relé, triac ou SSR ligam uma fração de cada ciclo; com 32 s e 25% de potência, 8 s ligado e 24 s desligado, no exemplo do manual. Ciclo curto controla mais justo, mas gasta o relé.
• SSR e triac: a saída de SSR é um pulso de 10 Vcc para um relé de estado sólido externo; o triac é interno, para carga pequena em corrente alternada, até 1 A.
• Saída linear: 4 a 20 mA ou 0 a 10 V, entre outras, para tiristor, válvula proporcional ou CLP.
• Aquecer e resfriar (duAL): duas saídas; o ajuste OL cria sobreposição ou banda morta entre elas.

Alarmes e segurança

• Alarme de alta, baixa, desvio e banda: alta e baixa disparam num valor fixo; desvio e banda acompanham o setpoint.
• Histerese de alarme (AHY1): a folga no lado seguro, que a leitura atravessa para o alarme voltar.
• Inibição de alarme: segura o alarme na partida até a condição sair uma vez. Evita alarme de baixa com a máquina fria.
• Alarme de malha (LAEn): dispara quando a saída fica no máximo ou no mínimo e a temperatura não se corrige 2 °C no tempo T; em PID, T é o dobro do integral. Avisa de resistência queimada.
• Sensor aberto: na série Plus, o termopar ou o PT100 rompido é detectado em até 2 s, e as saídas de controle vão a 0%.
• Controlador de limite: aparelho independente, com sensor próprio, que corta o aquecimento acima do limite. O relé com trava só rearma depois que a condição passou; no 6700+, o relé de 5 A com trava vem de série. Modelos em controlador de limite.
• Indicador: mostra a leitura e aciona alarmes, sem controlar. Segundo o manual, não tem as aprovações para aplicação crítica de segurança.

Painel e comunicação

• Formato DIN: 1/16 DIN com recorte de 45 x 45 mm, 1/8 DIN com recorte de 45 x 92 mm e 1/4 DIN com recorte de 92 x 92 mm. Medidas em formatos DIN e recortes.
• RS485 e Modbus: serial opcional para CLP ou supervisório lerem e mudarem parâmetros; o CoEn define se ela só lê.
• Códigos de destravamento (CLoc, SLoc, tLoc): na série Plus, senhas da Configuração, do Setup e da sintonia; de fábrica, 20, 10 e 0 (0 é sem senha). Se não abre, alguém mudou o código.
• Goto ConF: aviso da série Plus depois de trocar um cartão. Percorra a configuração até o fim.

O que mandar para cotar certo

O código ou a foto da etiqueta; o sensor e a faixa; a saída e se há resfriamento; os alarmes e se algum precisa de trava; a comunicação; o recorte. Na série Plus, o cartão de saída vem montado no código pedido, e os controladores West têm garantia de 3 anos. A equipe da Comander confere o código e a aplicação antes da cotação.

Perguntas frequentes

Histerese e banda proporcional são a mesma coisa?

Não. A histerese é do liga-desliga: a folga entre desligar e religar. A banda proporcional é do PID: o trecho em que a potência é dosada. Com a banda em 0,0%, o controlador passa a usar a histerese.

O manual da West tem glossário em português?

O glossário completo está no manual 59305, em inglês. Em português há o guia rápido do 6100+, com os nomes das telas que este glossário usa.

Pirômetro é o mesmo que controlador de temperatura?

Na fábrica, muita gente chama assim o controlador ou o indicador de painel; a palavra também vale para o termômetro infravermelho. Ao pedir, diga se ele controla ou só indica.

Resumo

• Setpoint é o alvo, PV é a leitura; histerese é do liga-desliga, banda e integral são do PID.
• Pré-sintonia e dAC ajudam a reduzir o sobressinal; o limitador é a proteção independente.

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