Controlador de temperatura para tinturaria têxtil e rama: a curva da receita e os campos sob controle

Na tinturaria, o controlador de temperatura tem de seguir a curva da receita: subir o banho na velocidade que o laboratório definiu, segurar o patamar pelo tempo certo e resfriar sem pressa. Na rama, o trabalho é outro: manter cada campo no seu setpoint enquanto o tecido passa. Na linha West, a curva inteira cabe no West Pro-EC44 com a opção P do código, o programador. Quando o CLP da máquina guarda a receita, o West 6100+ e o 8100+ fazem a rampa do setpoint. Na rama, cada campo pede o seu controlador, e a máquina, um limite de sobretemperatura separado.

O que cada máquina pede do controle?

O vapor e o óleo que chegam às máquinas vêm da caldeira de fluido térmico ou de vapor, que tem controle e limite próprios.

Por que a velocidade da rampa muda a cor?

Porque o esgotamento, a passagem do corante do banho para a fibra, depende da temperatura. O laboratório acerta a cor com uma curva: tantos graus por minuto até o patamar, tanto tempo no patamar, e a descida. Se a máquina sobe mais rápido ou mais devagar que a receita, o tingimento não se repete, e o lote sai com outra tonalidade ou com manchas. A descida também conta: em vários artigos, a receita limita a velocidade do resfriamento, porque o choque térmico marca o tecido.

E o patamar não pode contar antes da hora: se o tempo começa pelo setpoint com o banho ainda abaixo dele, o tecido fica menos tempo na temperatura.

Programador ou rampa de setpoint?

A receita no controlador: Pro-EC44 com a opção P.

• Até 64 programas, com 255 segmentos divididos entre eles. Cada segmento vai até 99:59:59.
• A rampa pode ser por tempo (Ramp Time) ou por velocidade (Ramp Rate). A velocidade vai de 0,001 a 9999,9 unidades por hora.
• A Retenção Automática (Auto-Hold) faz o programa esperar quando o banho sai da banda em volta do setpoint: o patamar só corre com o banho na temperatura.
• O segmento Hold para o programa até alguém liberar, pela tecla ou por entrada digital. Serve, por exemplo, para o operador tirar a amostra antes da descida.
• Até 5 eventos por segmento ligam saídas: o aviso de dosagem, a bomba, o sinal de fim de ciclo.
• Com a opção C do código (entradas digitais múltiplas), o CLP da máquina escolhe o programa por código binário ou BCD, entre 0 e 63.
• O alarme de taxa de variação, em unidades por minuto, avisa quando o banho sobe rápido demais, como com a válvula de vapor presa aberta.
• Com registrador (opções X ou R do código) e o gatilho During Profile ligado, cada partida fica gravada com data e hora. Na tela, o gráfico de tendência mostra a temperatura medida e o setpoint de cada malha, mas não fica guardado sem energia.

O passo a passo das telas está em como montar e programar um perfil de rampa e patamar.

A receita no CLP: 6100+ ou 8100+.

Quando o CLP guarda as receitas, ele manda ao controlador o setpoint e a velocidade da rampa pela RS485 (Modbus, opcional). A rampa vai de 1 a 9999 unidades por hora, para subir ou descer, e vem desligada de fábrica. O controlador não conta patamar: o tempo fica com o CLP. A rampa desliga a pré-sintonia, e a autossintonia só começa quando ela termina.

A série Pro da West (Pro-16, Pro-8 e Pro-4) também tem programa, e o datasheet do Pro-4 cita o tingimento têxtil entre as aplicações.

Como aquecer com vapor e resfriar com água?

Com o controle duplo: a saída primária aquece e a secundária resfria, no mesmo PID. Na série Plus é o Tipo de Controle duAL; no Pro-EC44, o controle duplo de cada malha. Uma saída linear de 4 a 20 mA comanda a válvula proporcional de vapor, e um relé abre a solenoide de água. Com a Sobreposição/Faixa Morta (OL) negativa, abre-se uma faixa em que nenhuma das duas age, e o controle não pede vapor e água ao mesmo tempo. Detalhes da saída dupla e da banda morta no post próprio.

A sequência das válvulas no trocador (fechar o vapor, drenar o condensado, abrir a água) é lógica da máquina, definida pelo fabricante dela. Se a válvula de vapor for motorizada de 3 pontos, nem o 6170+ nem o Pro-EC44 fazem o controle duplo nessa malha; a equipe da Comander confere o código e a aplicação antes da cotação.

Acima de 100 °C, a máquina trabalha pressurizada, e a segurança de pressão (válvula de alívio, trava da tampa) é do projeto dela, não do controlador.

Como controlar os campos da rama?

Um controlador por campo, cada um com o seu setpoint e o seu sensor no ar do campo. A saída segue o aquecimento:

No 6170+, o relé aciona direto o motor de válvula de até 120 Vca, segundo o datasheet. Com RS485 Modbus, os controladores mandam a temperatura e recebem o setpoint da IHM da rama.

O alarme de malha da série Plus dispara quando a saída fica no máximo e a temperatura não reage no tempo esperado: pode ser o queimador que apagou ou a válvula que travou. Com o sensor aberto, em até 2 segundos as saídas de controle vão a 0% e a válvula motorizada fecha.

Onde entra o limite de sobretemperatura?

O ar da rama leva fiapo e vapor dos produtos de acabamento, que se acumulam nos dutos e nos filtros. Se a válvula trava aberta, o controlador do campo não tem como cortar o calor. As revisões publicadas da NFPA 86, norma americana de fornos e estufas, dizem que o controlador de operação e o seu sensor não podem ser o limite de sobretemperatura. Na rama, o mesmo raciocínio pede um aparelho separado, com sensor próprio.

O 6700+ tem relé de limite de 5 A com trava, de série. Ele corta quando a temperatura passa do limite e só rearma depois que ela volta, no frontal ou por entrada digital (opcional). Segundo o fabricante, tem aprovação FM.

O que mandar para cotar?

• a máquina (de tingir ou rama), quantas malhas ou campos e o sensor de cada um;
• a curva da receita mais longa: temperaturas, velocidades e tempos, e quantas receitas são;
• como aquece e como resfria: vapor, óleo, gás ou resistência, com o tipo de válvula, e a tensão do motor;
• se o CLP escolhe a receita (por fios ou pela rede) e se precisa de registro com data e hora;
• o formato do furo no painel e, na troca, o código da etiqueta do controlador de hoje.

A Comander é distribuidor oficial West, e os controladores West têm garantia de 3 anos. O envio sai em até 24 h para produtos em estoque; nos demais, o prazo é confirmado na cotação. O seletor de controlador de temperatura ajuda a chegar ao código.

Tem máquina para equipar ou controlador parado? Mande a curva da receita, mesmo desenhada à mão, o que aquece e o que resfria e a foto da etiqueta de hoje pelo WhatsApp ou pelo formulário desta página. A equipe confere o código antes da cotação.