Rampa e patamar no controlador de temperatura: como programar um perfil térmico que se repete em todo lote

Rampa e patamar é o programa que muda o setpoint ao longo do tempo: a rampa sobe ou desce a temperatura numa velocidade definida, e o patamar a segura pelo tempo da receita. Cada trecho é um segmento; o conjunto é o perfil térmico. Na West, o programa de vários segmentos está, por exemplo, no Pro-EC44, com a opção P do código (255 segmentos em até 64 programas). Está também no CAL 9500P, de 48 x 48 mm. O CAL 9300 faz uma rampa e um patamar; a série Plus (6100+), só a rampa do setpoint. Antes de programar, desenhe o perfil e decida o que acontece se o forno atrasar ou a energia cair.

Quais são os tipos de segmento?

Os nomes são os da tela do Pro-EC44.

• Ramp Time: chega ao setpoint alvo num tempo fixo.
• Ramp Rate: sobe ou desce numa velocidade fixa, de 0,001 a 9999,9 unidades por hora.
• Dwell: o patamar ("soak"), que mantém o setpoint pelo tempo ajustado.
• Step: salta direto para o novo setpoint.
• Hold: para o programa até ser liberado pela tecla, por entrada digital, pela serial ou, com registrador, num horário.
• Loop: volta a um segmento anterior, de 1 a 9999 vezes.
• End, Join e Repeat Sequence Then End: encerram, emendam outro programa ou repetem a sequência.

Rampa por tempo ou por velocidade?

Depende do que a receita fixa: "subir a 100 °C por hora" pede Ramp Rate; "chegar em 6 horas", Ramp Time. A diferença aparece no primeiro segmento, quando ele parte da temperatura medida: com o forno ainda quente do lote anterior, o Ramp Time sobe mais devagar, e o Ramp Rate chega antes. Em programa de duas malhas (os dois setpoints do Pro-EC44 no mesmo programa), a rampa é só por tempo.

Como montar o perfil no papel?

Escreva uma linha por segmento, com a receita de quem responde pelo processo. Os números abaixo só mostram a montagem; não são receita.

Antes de digitar, confira a descida: sem resfriamento forçado, o forno esfria no ritmo dele, e rampa mais rápida que isso fica só no display. E confira os limites do setpoint: com um alvo fora deles, o Pro-EC44 mostra "Profile Not Valid" e não roda.

Por que o patamar começa a contar antes de o forno chegar?

Porque o programa segue o setpoint, não a temperatura. O manual do CAL 3300, 9300 e 9400 avisa: o patamar começa a contar quando o setpoint da rampa chega ao alvo. Com rampa rápida demais para o processo, ele conta antes de a temperatura chegar, e a carga fica menos tempo na temperatura. A correção é a espera automática:

• Pro-EC44, Auto-Hold (Retenção Automática, no manual em português): o programa espera quando a temperatura sai da banda, acima, abaixo ou dos dois lados (Above Setpoint, Below Setpoint ou Band), e o tempo fora da banda é somado ao patamar.
• CAL 9500P, holdback: segura a rampa quando a temperatura se afasta mais que a banda (0,1 a 150 unidades; vem desligado).
• CAL 9300: não espera, mas o alarme de desvio do SP2 acompanha o setpoint da rampa e pode avisar do atraso.

E o controlador só vê o próprio sensor: com o termopar no ar do forno, o patamar vale para o ar, não para o miolo da carga.

E se a energia cair no meio do ciclo?

Vale o que foi escolhido antes. No Pro-EC44, o Profile Recovery Method, que vale também quando o sinal do sensor volta depois de uma interrupção, dá cinco opções: desligar as saídas, recomeçar, manter o último setpoint do programa, voltar ao setpoint do controlador ou continuar. Com registrador, ele continua se a falta durar menos que o Profile Recovery Time. No CAL 9500P: recomeçar (rSEt, de fábrica), continuar (Cont) ou esperar o operador (hoLd). No CAL 9300, a rampa recomeça.

Decida com quem responde pelo processo: recomeçar estraga algumas cargas; continuar depois de horas parado estraga outras.

Como programar no Pro-EC44?

1. Segure ▶ e aperte ▲ para abrir o Main Menu, escolha o Profiler Setup Menu e digite o código (de fábrica, 10).
2. Em Create a Profile, preencha o cabeçalho: Profile Name, Number of Loops (1, 2 ou Cascade; não muda depois), Profile Starting Point, Profile Start Trigger, Profile Recovery Method, Profile Abort Action e Profile Cycles. No Profile Starting Point, a partida pela temperatura medida (Current Process Variable) evita o degrau.
3. Em cada segmento, ajuste o Segment Type, o alvo, o tempo (hh:mm:ss) ou a velocidade, o Auto-Hold e os eventos (até 5, que podem ligar saídas, como uma exaustão).
4. Feche com End, Join ou Repeat Sequence Then End e escolha o Segment End Type. Evento marcado no segmento final fica ligado até o aparelho sair do modo de programa ou rodar outro programa.
5. Para rodar, no Profiler Control Menu, escolha Run Profile e, na tela seguinte, o programa (ou use uma entrada digital).

O Create a Profile só deixa sair no fim, e o manual pede não desligar o aparelho durante a criação ou a edição. Início com atraso ou em dia e hora pede o Timer Start Function ligado (General Configuration): desligado, o programa começa na hora, mesmo com atraso ou horário definido. Com USB (opções U e R do código), o programa pode ser montado no BlueControl e passado num pen drive, na pasta PROFILE. No USB Menu, escolha Read Profile Files: o Read Configuration File sobrescreve toda a configuração do aparelho. Não tire o pen drive antes do fim da transferência; enquanto ela dura, o controle continua, mas as outras telas ficam bloqueadas.

E no CAL 9500P?

1. Entre na programação com ▲ e ▼ por 3 segundos. No Level 4, ponha ProG em StAY: senão, ele sai da programação após 60 segundos sem tecla.
2. Do Level 1, segure ✱ e ▼ até o LEVL P e escolha o programa.
3. Ajuste a retomada, o ponto de partida (temperatura medida ou setpoint) e a unidade da rampa (SPru, por hora ou por minuto).
4. Acrescente os segmentos, confirmando o tipo com ▲. Na rampa (SPr), a velocidade (SPrr) e o alvo (t.SP); no patamar (SoAK), os minutos (Sint); no LooP, as repetições (PCYC).
5. Para rodar, escolha o programa, ponha run em on e segure ▲ e ▼ por 3 segundos. Com ✱ e ▼ por 3 segundos, o programa pausa ou volta a rodar.

Os programas dividem 351 bytes: segundo o manual, cabe um de 58 rampas e 58 patamares. Rodando, o LEVL P fica só para leitura.

Qual West escolher para rampa e patamar?

Na série Plus, a rampa desliga a pré-sintonia (mais em sobressinal (overshoot)). No forno, o programador não substitui o limitador de sobretemperatura: veja quando usar controlador de limite. Sensor e acionamento do forno estão em controlador de temperatura para forno industrial e estufa, e os outros tipos, no guia de controlador de temperatura industrial.

O que mandar para cotar?

• quantos programas e segmentos, e o segmento mais longo;
• uma ou duas malhas, o sensor, a faixa e se precisa de registro com data e hora;
• como o programa começa (tecla, entrada digital ou horário) e quantos eventos aciona;
• o formato do painel (48 x 48 ou 96 x 96 mm), a tensão e, na troca, o código do controlador de hoje.

A Comander é distribuidor autorizado West, e os controladores West têm garantia de 3 anos. O envio sai em até 24 h para produtos em estoque; nos demais, o prazo é confirmado na cotação.

Perguntas frequentes

O 6100+ faz rampa e patamar?

Só a rampa do setpoint: sobe da temperatura atual até o setpoint, na velocidade ajustada, e fica lá, sem contar o patamar nem guardar programa. Para isso, há o CAL 9300, o CAL 9500P e o Pro-EC44.

Passei o Pro-EC44 para manual e o programa parou. Por quê?

Segundo o manual, no modo manual o programa fica retido, e continua retido ao voltar para automático. Libere no Profiler Control Menu, com Release Hold.

Resumo

Tem uma receita para programar? Mande a tabela de segmentos, mesmo escrita à mão, o sensor e o código do controlador de hoje pelo WhatsApp ou pelo formulário desta página. A equipe confere o código antes da cotação.