Resolver ou encoder: a diferença e qual usar em cada motor

A diferença entre resolver e encoder está no que vai dentro do corpo. O resolver é um transformador que gira: recebe uma tensão alternada e devolve dois sinais analógicos, seno e cosseno, que o drive converte em ângulo. Não tem eletrônica embarcada. O encoder tem: disco, sensor e circuito, e entrega o sinal já digital, em pulsos ou em código. Por isso o resolver vai onde o encoder sofre. O R25 da Dynapar trabalha em regime contínuo a 125 °C; o encoder heavy duty HS35R vai a 85 °C (100 °C na versão estendida). Em troca, o resolver só funciona com um drive que tenha entrada para ele. Regra prática: resolver para calor, sujeira e radiação, e quando o drive do motor já pede resolver; encoder para ligar direto no CLP, no contador ou no drive comum.

Qual a diferença entre resolver e encoder?

O choque não decide sozinho: o HS35R aguenta 400 G, mais que o R25. A vantagem do resolver está na temperatura, na falta de eletrônica (que a radiação e a contaminação atacam) e na simplicidade.

Como funciona o resolver?

Na construção que a Dynapar descreve, o enrolamento de entrada fica no rotor, gira com o eixo e recebe a excitação, uma tensão alternada, tipicamente de 1 a 26 V e de 400 a 10.000 Hz. Dois enrolamentos de saída, fixos no estator e a 90° um do outro, recebem tensões que variam com o seno e com o cosseno do ângulo. O drive divide uma pela outra e calcula o ângulo. Há kits com a entrada no estator: no R25, é o caso do 1A.

Essa divisão tem um efeito útil: o ruído que entra igual nos dois sinais e boa parte da variação com a temperatura se cancelam. Como o sinal é contínuo, o resolver não tem "pulsos por volta": a resolução final depende do conversor do drive.

Os dados elétricos têm de bater com o drive. São eles a tensão e a frequência de excitação, a relação de transformação (saída sobre entrada), a corrente máxima e a defasagem. No R25, cada kit elétrico tem os seus: o 1A, por exemplo, tem relação de 0,500 com 5,3 V a 4.000 Hz. O R56 trabalha com 26 V a 2,4 kHz e relação de 0,454.

O resolver é absoluto ou incremental?

Depende da velocidade, o número de ciclos elétricos por volta. O resolver de uma velocidade gera um seno e um cosseno por volta: cada posição tem um par único de valores. Segundo a Dynapar, ele dá posição absoluta dentro da volta e pode fazer o papel de um encoder absoluto. O de várias velocidades gera mais ciclos por volta: é mais exato e dá movimento mais suave, mas deixa de ser absoluto e custa mais. Para a mesma comparação entre encoders, veja diferença entre encoder incremental e absoluto.

Quando usar resolver no motor?

O resolver de motor aparece em três funções, segundo a Dynapar: posição, velocidade e comutação. Na comutação de servomotor, a velocidade do resolver acompanha os polos do motor: um resolver de 5 velocidades serve um motor de 10 polos. A comutação pede cerca de ±1° de exatidão, e a Dynapar lembra que pagar por mais do que isso quase não muda o resultado.

Na indústria pesada, o resolver fica onde o sensor enfrenta calor, choque, vibração e contaminação: segundo a Dynapar, siderurgia, papel e produção de petróleo e gás. O R56 foi feito para substituir os resolvers de montagem em pé já instalados em sistemas de controle distribuído (DCS) de papel e de siderurgia, com montagem em pé ou face C NEMA 56C e bom sinal em velocidade zero.

Quando o encoder é a escolha certa?

Quando o equipamento que lê não tem entrada de resolver. O encoder liga direto na entrada rápida do CLP, no contador ou no drive comum, e o absoluto entra em SSI ou em rede. Também quando a aplicação precisa de muitos pulsos sem conversor à parte: o HS35R vai a 20.000 PPR, com IP67, 400 G de choque e furo de até 28 mm para motor. Para ambiente pesado com encoder, veja encoder heavy duty. Para escolher PPR, saída e eixo, veja como escolher um encoder. O encoder montado por fora no motor de indução com inversor tem guia próprio: encoder para motor.

Resolver ou encoder: qual usar em cada caso?

O que conferir na reposição de um resolver?

• o código da etiqueta: no R25, ele diz montagem, conector, eixo, kit elétrico e exatidão (a leitura está na ficha do R25);
• a tensão e a frequência de excitação do drive;
• a relação de transformação e a velocidade (1, 2 ou mais ciclos por volta);
• a montagem (flange, servo, pé ou face C), o eixo e o conector.

Mande esses dados, ou a foto da etiqueta e o modelo do drive, e a equipe confere o kit elétrico e a montagem antes da cotação. Os modelos estão na categoria de resolvers. A garantia é de 1 ano, e o envio sai em até 24 h para produtos em estoque.

Perguntas frequentes

Posso trocar o resolver do motor por um encoder?

Só se o drive tiver entrada para encoder, ou se o cartão de realimentação for trocado junto. O drive que lê resolver alimenta o resolver e espera seno e cosseno; um encoder não responde a isso.

O drive acusa falha no resolver. O resolver queimou?

Nem sempre. Segundo a Dynapar, a tensão de saída baixa pode vir da excitação baixa, do rotor desalinhado em relação ao estator ou da perda no cabo longo. Quando o resolver falha, aparece como curto ou circuito aberto nos enrolamentos. Confira isso antes de trocar a peça.

Qual cabo usar no resolver?

Cabo de pares trançados com blindagem, de baixa capacitância, principalmente nas distâncias longas, segundo a Dynapar. Para o R25, o fabricante oferece cabos com pares blindados um a um e conectores no padrão da peça.

Resumo

Vai repor um resolver ou trocar a realimentação de um motor? Mande a foto da etiqueta do resolver e o modelo do drive pelo WhatsApp ou pelo formulário desta página.