Controlador de temperatura Modbus RS485: como ligar ao CLP e ao supervisório sem perder a configuração

Nos controladores West, a RS485 com Modbus RTU é opcional: na série Plus (6100+, 8100+ e 4100+), é um cartão de encaixe na posição A; no N2300, vem só no pedido, no lugar do relé de alarme 2. O controlador é escravo: o CLP ou o supervisório pergunta, e ele responde. Para conversar, as duas pontas usam a mesma velocidade e a mesma paridade, cada controlador tem um endereço próprio, e o A vai no A, o B no B. E o supervisório não deve gravar sem parar em mais de um parâmetro: a memória da configuração se gasta, avisa a West.

Risco de choque elétrico. A traseira do controlador tem bornes com tensão de rede (alimentação e contatos de relé): monte o cartão e ligue a RS485 com tudo desligado. O manual da série Plus pede instalação e configuração por pessoa competente e autorizada.

O que a RS485 resolve na fábrica?

• Registro. O supervisório lê a temperatura e guarda o histórico de cada lote, para o cliente ou a auditoria.
• Receita. Trocou o produto, o CLP muda o setpoint de cada zona, sem ninguém mexer no painel.
• Alarme na tela. O supervisório vê os alarmes e o sensor rompido; no limitador 6700+, vê também se o limite foi passado e se o relé travou.
• Menos fio. Vários controladores dividem o mesmo par, cada um no seu endereço. Na retransmissão pela saída linear, é um valor por cartão.

Quais controladores West têm Modbus?

No West 6100+, a posição A aceita um cartão só: RS485, entrada digital ou setpoint remoto. Para ter RS485 e setpoint remoto juntos, o 8100+ e o 4100+ põem a entrada auxiliar completa na posição B. O cartão também entra depois, como na hora de trocar o cartão de saída do West. Com muitas zonas, o KS Vario fala com o CLP por um acoplador de rede (Modbus RTU, Modbus TCP e outras redes).

Como ligar o par A e B?

Os manuais pedem atenção à polaridade. No N6100, o manual antigo desenha o par ao contrário: veja como trocar o N6100 pelo 6100+.

Terminação: o manual do N2300 diz que em geral não precisa, mas pode ser necessária acima de 100 m de linha: 120 Ω em série com 0,1 µF em cada ponta. O guia da CAL pede 120 Ω no mestre e no último aparelho, e dois resistores de polarização de 620 Ω num ponto da rede. O manual da série Plus não dá regra de terminação.

O que configurar no controlador?

Na série Plus, segure Função e aperte Subir (aparece SLCt), vá até ConF com Subir ou Descer e aperte Função; a senha de fábrica é 20. Prot, bAud e Addr só aparecem com o cartão reconhecido (no modo inFo, OPnA mostra r485); CoEn aparece sempre:

• Prot: ASCI (West ASCII), Mbn (Modbus sem paridade, o de fábrica), MbE (paridade par) ou Mbo (ímpar).
• bAud: 1.2, 2.4, 4.8, 9.6 ou 19.2 kbps; 4.8 de fábrica.
• Addr: de 1 a 255 em Modbus; 1 de fábrica.
• CoEn: r_W (leitura e escrita, o de fábrica) ou r_o (só leitura: as escritas pela rede são ignoradas).

No N2300, os parâmetros são Addr, bAUd e PAr (odd, EvEn ou nonE). No Pro-EC44, ficam no submenu de comunicação, com a habilitação da escrita pela rede. No CAL 9300, ficam no nível C: ADDR, BAUD e DATA.

A série Plus e o N2300 saem no endereço 1 (o CAL, no 0): cada controlador da rede precisa receber o seu. Na série Plus, a porta de configuração e a RS485 não se usam ao mesmo tempo.

Onde está cada dado?

Os números dos parâmetros mais usados, pelos manuais:

Para testar a rede, leia o parâmetro 122: se voltar o número do modelo, a comunicação e a numeração estão certas; se não, confira como o CLP numera os registradores. Na série Plus, o PV vem como 62976 abaixo da faixa, 63232 acima e 63488 com o sensor rompido: trate esses valores no CLP. Uma leitura traz até 64 parâmetros seguidos; a escrita é de um por mensagem.

O Pro-EC44 tem três mapas (inteiro, inteiro com uma casa e ponto flutuante): o PV da malha 1 está em 1031, 17415 ou 34830, e um PV de 23,9 volta como 23, 239 ou 23,9. No CAL, a temperatura vem em décimos (123,4 vira 1234), uma palavra por mensagem, e o aparelho não confere o valor recebido: o CLP confere antes de escrever.

O que não gravar pela serial?

Nos West das séries N e P (o código começa por N ou P, como P6100), a configuração fica numa memória EEPROM, que aguenta mais de 100 mil gravações. O controlador segura na RAM o último parâmetro alterado e só o grava na EEPROM quando a energia cai ou quando outro parâmetro muda.

Por isso, escrever só o setpoint, mesmo toda hora, não gasta a memória. Alternar dois parâmetros gasta: cada escrita de um grava o outro. Na conta, alternando dois a cada segundo, são 86.400 gravações por dia, e as 100 mil passam em pouco mais de um dia. Depois disso, a memória pode começar a falhar, e o controlador perde parâmetros.

A regra da West: o mestre não escreve sem parar em mais de um parâmetro e muda os outros só quando precisa. No Pro-EC44, a RAM segura as 6 últimas escritas: evite mudar sem parar mais de 6 parâmetros. Na prática, o supervisório lê em ciclo e escreve só quando o valor muda.

O que mandar para cotar certo?

• o modelo e a quantidade, ou o código da etiqueta, se for troca;
• o protocolo que o CLP espera (Modbus RTU, Modbus TCP ou West ASCII), a velocidade e a paridade da rede;
• se precisa de setpoint remoto ou entrada digital além da RS485;
• no N2300, se a saída 3 vai ser RS485 ou o relé de alarme 2.

A Comander é distribuidor oficial West. Na série Plus, o cartão RS485 vem montado no código pedido, e os controladores West têm garantia de 3 anos. A equipe confere o código e a aplicação antes da cotação.

Perguntas frequentes

Modbus ou West ASCII?

Modbus. O ASCII existe para conversar com produtos antigos e não está em todos os modelos (o 6170+ não tem). A West recomenda o Modbus para compatibilidade futura. Use ASCII só se o supervisório antigo falava ASCII.

O CLP escreve e recebe a exceção 3. Por quê?

Na série Plus, a exceção 3 volta quando a escrita pela rede está desligada (CoEn em r_o), quando o valor é inválido ou quando a ação não pode ser feita. Dois cuidados no mapa: o setpoint em uso (2) só aceita escrita sem setpoint remoto, e a potência de saída (3), só em manual.

O controlador West pode ser o mestre da rede?

Na série Plus, não: o manual diz que todos são escravos. O Pro-EC44 pode ser mestre de setpoint pela RS485: manda o próprio setpoint, de uma vez, para os controladores das outras zonas (broadcast). Pela Ethernet, não.

O supervisório pode mudar o limite do 6700+?

Pode: o setpoint de limite aceita escrita pela rede, a não ser que CoEn esteja em r_o, e o rearme do relé travado também pode vir pela rede. O limite é a proteção do processo: antes de rearmar, pela rede ou no painel, a causa do excesso precisa estar resolvida, avisa a West. Se o supervisório só precisa ler o estado do limitador, deixe CoEn em r_o; aí a mudança do limite e o rearme pela rede ficam bloqueados.

Resumo

Para escolher sensor, saídas e formato, veja o guia do controlador de temperatura. Vai ligar controladores a um CLP? Mande o código da etiqueta ou o modelo, quantos são, o protocolo e a velocidade da rede, pelo WhatsApp ou pelo formulário desta página.