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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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O servo motor é um equipamento, ou melhor, uma máquina, de funcionamento eletromecânico, que se articula e se movimenta conforme as diretrizes dadas por um comando específico, como, por exemplo, dispositivos de malha fechada. Explicando melhor: esses servos motores recebem um sinal de controle, de comando. Através desse sinal que foi, dado, a máquina é capaz de averiguar a posição atual, a fim de controlar o seu movimento indo em direção a posição requerida com uma velocidade controlada e monitorada por meios externos, de acordo com o feedback dado por um dispositivo chamado taco ou encoder, tudo dependendo do tipo de servo motor usado e da aplicação feita.

O servo motor é composto basicamente por três elementos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. O servo motor possui um design que tem uma estrutura fixa, que é o estator e uma parte que é móvel, o rotor. O estator é bobinado de acordo com o mesmo esquema do motor elétrico convencional e não pode ser ligado diretamente à rede. O rotor, por sua vez, é feito de 3 imãs dispostos de modo linear e um gerador de sinais.

Quais são os benefícios e diferenciais do servo motor?

Para explicar quais são os benefícios do servo motor, precisamos aprofundar melhor sobre a estrutura do mesmo. Como citamos acima, o servo motor é composto de sistema atuador, sensor e circuito de controle. O sistema atuador é feito de um motor elétrico ou ainda de corrente alternada, além também de uma caixa de engrenagens que acabam compondo uma caixa de redução que ajuda a ampliar o torque. As proporções, o torque e a rapidez do motor, o material de que são compostas as engrenagens e a autonomia de giro do eixo, além também do consumo são essenciais para um bom funcionamento do servo motor.

O sensor costuma ser um potenciômetro solidário ao eixo do servo motor. A precisão com a qual ele indica a posição do eixo vai intervir de maneira direta na precisão, estabilidade e durabilidade do servo motor. O circuito de controle possui, em sua configuração, diversos componentes eletrônicos, onde ele recebe os sinais do sensor e os sinais de controle e ativa o motor para que este posicione o eixo na posição adequada.

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